HEBI X系列模塊化關節

HEBI X系列模塊化關節可以讓工程師、研究人員、系統集成商甚至大學生能夠快速、輕松地定制出任何配置的科研級機器人。這些模塊化關節都裝有傳感器,能夠進行位置、速度和靈敏的轉矩控制以及三軸慣性測量。

每個模塊化關節都是一個串聯的彈性驅動器,它將無刷電機、齒輪傳動鏈、彈簧、編碼器和控制電子元件緊湊地集成到一起。支持18V-48V直流電源,使用標準的10/100Mbps以太網進行通信。標準的接口、網絡連接和軟件工具使開發者不必從底層開始開發,花費更少的時間和精力即可取得更快的研發進展。

HEBI X系列模塊化關節不是一個簡單的伺服電機,而是一個功能齊全的機器人組件。它可連續旋轉,無需校準或歸位開機,并包含一個便于布線的通孔。這使得這些模塊化關節可用于從輪式機器人到多自由度協作機器人手臂的任何機器人。HEBI Robotics官方還提供了豐富的跨平臺軟件工具,如實時繪圖、MATLAB、ROS和C / C++ 的API等,這些工具使配置和控制HEBI X系列模塊化關節變得輕而易舉...

產品特點
快速搭建機器人;
全模式安全機制保護;
硬實時底層系統架構;
扭矩反饋與控制;
線程級電機控制策略;
耐沖擊,精度,可復用;
支持機器學習,人機協作;
支持ROS,提供多種API。
產品應用
快速搭建原型機機器學習算法研究全關節運動控制分析實時增益控制調整分析硬實時系統架構應用分析

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