Franka Emika Panda 七軸協作機械臂

德國Franka Emika Panda公司推出的高精度輕型機器人,曾獲得德國科技創新獎。
它同時兼顧研究與應用,為了應對研究需要,Franka提供開源接口(FCI),用戶可通過 C++ 和 ROS 進行編程。而為了方便使用,其內置的機器人控制系統可以通過手機APP或Web頁面進行操作,且不要求掌握任何編程技巧。此外,該系統靈敏度高,針對大多數重復且單調的操作,如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝,率先實現了完全自動化。
Franka Control Interface(FCI)提供了用戶與機器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機器人的當前狀態,同時可通過以太網連接的外部工作站直接控制機器人。

Research app包是模塊化的機器人應用程序,每個程序代表機器人任務的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應用程序進行參數化,以形成整個自動化任務。當在桌面中選擇時,每個應用程序都會打開一個菜單,以交互的方式引導用戶完成整個流程。

產品特點
支持ROS: 提供FCI作為ROS的接口,同時它也是MoveIt! 教程中使用的指定機械臂,滿足ROS下MoveIt! 的使用
高精度高性能:0.1毫米級的重復定位精度,3公斤負載的七自由度機械臂,末端速度可達2m/s

優秀的人機交互界面:擁有簡單易用的編程系統,無需專業知識即可輕松部署各種任務,同時提供豐富的app軟件包,并支持移動設備控制機械臂

七軸均內置扭矩傳感器:七自由度的設計可以使它如人手臂一樣靈活,同時各個關機均內置扭矩傳感器,可實時反饋高質量扭矩信號,并進行扭矩控制。

產品應用
科研教育3C電子人機交互冗余控制

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