RIA R100 自研室外移动平台

RIA R100 是硅步机器人自主研发的一款多地形的移动机器人。
RIA R100是一款中型移动机器人研发平台,专为室内及室外各种运行环境设计。其强大的驱动系统,越野式的车轮和高底盘的整体设计使得RIA R100可以适应各类极端环境(包括山地,水坑等),同时RIA R100完全支持ROS系统。

产品特点
多环境适应能力:可以适应多种复杂和极端环境,高扭矩和强大驱动力的车轮使它能爬上40°的斜坡,同时平地的最高时速可达1.5m/s。重载能力优秀,最大载荷可达75kg。
硬件的高稳定性:车身的低重心和宽轴距保证了其运动过程中的稳定性,故障安全供电系统和手动紧停按钮保证了整体硬件的安全性。
便捷的控制方式:开箱即可实现移动平台运动的自由控制和不同速度的调节功能。
易于扩展和二次开发:方便集成很多轻量级机械臂以及雷达,惯性测量单元,GPS,深度摄像头,声纳等ROS支持的传感器,同时拥有丰富的扩展接口。
产品应用
移动机器人SLAM远程控制移动抓取

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产品视频

产品规格

教研机器人R100 实景图

教研机器人R100介绍:

RIA-R100是一款移动式基础机器人,旨在作为研究平台,从而帮助研究人员在室内和室外进行研究。 这是一个对于进行户外自主动作机器人感兴趣的研究人员非常期待的平台,这种机器人可以轻松地在粗糙的地形上工作并且可以轻松地攀爬。 这款RIA-R100采用高效的硬件组件和强大的电机制造,可轻松进行任何崎岖地形的研究。 其低重心机械设计使机器人在巨大的倾斜角度下保持稳定。 它的拖拉机式的轮胎有助于使机器人在最大倾角下保持稳定。

教研机器人R100地图绘制

教研机器人RIA-R100将根据用户要求提供Tele-Op,Mapping,Navigation等基本演示。

教研机器人R100集成

教研机器人R100集成友好,即插即用。集成Kinova Gen2机械臂


教研机器人R100规格参数:

型号

RIA R100

尺寸

960 x 700 x 365 mm

自重

67 kg

负载

75 kg

速度

1.5 m/s

续航

12 h (在无负载,平面运动情况下)

最大坡度

40°

电源接口

5V/5A,12V/5A,24V/5A

系统

Ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic

惯性单元

Pixhawk

处理器

Intel i5-8400(六核六线程,主频2。80GHz最高睿频4.00GHz8GB RAM,120GB SSD

面板接口

传感器面板:2 X USB 3.0 ,1 X LAN,5V(5A),12V(5A)

背部面板:2 X USB 3.0 ,1 X WLAN,24V(5A),HDMI

电池状态指示灯,CPU开关,主电源开关

紧停按钮,充电接口

附件

Logitech手柄

SICK TIM571 激光雷达

Orbbec 3D sensor 深度相机


教研机器人R100图纸:
教研机器人R100图纸

资料下载

RIA R100_180605_EN.pdf RIA R100_180605_CH.pdf

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