Shadow灵巧手

Shadow 灵巧手是英国Shadow Robot公司推出的先进仿人机器手, Shadow 其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度,都可以与人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸,以其能够完成灵活、精细的抓取操作,而成为机器人领域的热门研究方向。   

Shadow 灵巧手五指手和人类的手一样拥有24个自由度,并可以实现和人手一样的动作。各个关节通过直流电机驱动(可选气动)。手内部集成基于ROS的控制系统,并提供功能丰富的图形化控制界面,同时支持使用MoveIt!进行运动规划及三维仿真模拟。 机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制,精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。

产品特点
基于人手运动学:标准版本的五指手拥有和人手同等数量的24个关节(包括腕部),并拥有20个可单独控制的自由度,这是完全基于人手的运动方式进行设计开发的
人手相同的尺寸:整体大小与人手一致,方便模仿人类的手部动作,通过扩展指尖传感器以及用于远程控制的数据手套等,可轻易通过遥操作实现远程控制
实时反馈与控制:整机采用EtherCAT进行内部数据传输以及和远程控制端的通讯,通过高频率的反馈与控制周期,可以实时反馈多达120个以上的各种反馈数据,并进行相应的反馈控制
基于ROS的平台:整体软件架构完全基于ROS开发,对ROS平台100%兼容,并提供基于包括RQT的图形化界面,MoveIt!的运动规划与仿真等功能

产品应用
AI & VR科研教育航空航天核能工业生物医学

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