Shadow靈巧手

Shadow 靈巧手是英國Shadow Robot公司推出的先進仿人機器手, Shadow 其五指靈巧手無論是從力的輸出還是活動的靈敏度,都可以與人手相媲美。機器人靈巧手作為人類活動肢體的有效延伸,以其能夠完成靈活、精細的抓取操作,而成為機器人領域的熱門研究方向。   

Shadow 靈巧手五指手和人類的手一樣擁有24個自由度,并可以實現和人手一樣的動作。各個關節通過直流電機驅動(可選氣動)。手內部集成基于ROS的控制系統,并提供功能豐富的圖形化控制界面,同時支持使用MoveIt!進行運動規劃及三維仿真模擬。 機器人靈巧手具有通用性強、感知能力豐富、能夠實現滿足位置和力的閉環控制,精確、穩固抓取等優點。在空間探索、危險環境作業、醫學工程、工業生產以及服務機器人等領域將發揮越來越重要的作用。

產品特點
基于人手運動學:標準版本的五指手擁有和人手同等數量的24個關節(包括腕部),并擁有20個可單獨控制的自由度,這是完全基于人手的運動方式進行設計開發的
人手相同的尺寸:整體大小與人手一致,方便模仿人類的手部動作,通過擴展指尖傳感器以及用于遠程控制的數據手套等,可輕易通過遙操作實現遠程控制
實時反饋與控制:整機采用EtherCAT進行內部數據傳輸以及和遠程控制端的通訊,通過高頻率的反饋與控制周期,可以實時反饋多達120個以上的各種反饋數據,并進行相應的反饋控制
基于ROS的平臺:整體軟件架構完全基于ROS開發,對ROS平臺100%兼容,并提供基于包括RQT的圖形化界面,MoveIt!的運動規劃與仿真等功能

產品應用
AI & VR科研教育航空航天核能工業生物醫學

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