RIA E100 自研室內移動平臺

RIA E100是硅步機器人推出的一款用于學習ROS的移動平臺,它在滿足ROS移動平臺學習使用的情況之下又有一定的實用性,是一款學習和應用都能應付自如的移動平臺。

RIA E100的硬件主要是鋁合金結構,性能強悍的電機可以使其承受最大50kg的負載,基礎版內置的ODROID XU4嵌入式單板計算機,可以流暢運行ROS機器人操作系統,能滿足大多實驗和應用項目的計算需要。同時如需要更高的計算性能,用戶可以選擇高級版(Intel i5處理器)或自由對計算單元進行替換和升級。內置的E100導航包,可以使其在障礙物之間靈活移動,同時還能不斷改進和完善內部地圖,RIA E100搭載OCTO-IO多功能工具,可以模擬傳感器數據并提供相關的GUI控制界面。該工具可以幫助嵌入式系統的用戶學習和開發機器人應用程序。E100還支持云端控制和協同控制,接入相同網絡后可以進行相互連接共享傳感器數據。大容器的鋰電池可以保證長時間的工作,還能滿足外部硬件的供電需求。


產品特點
開源ROS;
鋁合金結構;
小尺寸適合室內;
模塊化驅動;
PC/Android GUI應用(GAITech Scope)。
產品應用
機器人教學ROS學習平臺家庭,個人機器人開發平臺

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