Turtlebot2

Turtlebot2是Willow Garage設計的一款性能優良、價格低廉的機器人開發平臺,是Turtlebot系列中的第二代產品。其操作簡單、可擴展性強,既能滿足科研機構的研發需要,亦可為機器人技術愛好者提供一個強大的機器人應用開發平臺。

TurtleBot2的硬件主要有Yujin Kobuki移動底座、2200mAh電池和可裝卸的結構模塊,選配Kinect視覺傳感器及雙核筆記本。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作為操作系統,能實現3D地圖導航、跟隨等功能。

TurtleBot2配備有ROS開放源碼的SDK,及相關的示例源代碼,以幫助使用者開發及測試自己開發的機器人算法程序。使用者可下載及運行http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot社區中各種開源的機器人程序軟件包(包括計算機視覺庫OpenCV和PC驅動程序等),亦可通過硅步教育網站(http://edu.gaitech.hk/)上專業的教程和豐富的示教案例進行學習。

產品特點
支持ROS
結構簡單
性價比高
擴展性強
產品應用
機器人研究機器人技術學習平臺家庭,個人機器人開發平臺

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產品視頻

產品規格

Turtlebot2 配置參數:

尺寸

354 X 354 X 420 mm

自重

6.3 kg

最大負載

5 kg

最高速度

0.65 m/s

最大旋轉速度

180 °/s

底盤高度

15 mm

電池

2200mAh Li-lon

電源接口

5V/1A,12V/1.5A,12V/5A,19V/1A

深度相機

Microsoft kinect


相關產品:Turtlebot3

資料下載

kobuki_quickguide_A3_EN.pdf

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