TurtleBot3

TurtleBot3是TurtleBot系列中的第三代產品,它在二代的基礎之上做了一些改進,并開發了一些新功能,以補充其前身缺乏的功能和滿足用戶的需求。TurtleBot3采用機器人智能驅動器Dynamixel驅動,是一款小型的、可編程的、基于ROS的高性價比移動機器人,可用于教育、研究和產品原型制造。TurtleBot3的目標是在不犧牲功能和質量的情況下,大幅縮小平臺的大小和降低價格,同時提供可擴展性。TurtleBot3可以根據用戶需求進行定制化設計包括重構機械部件可選嵌入式計算機和傳感器。此外,TurtleBot3可搭配低功耗,小尺寸的嵌入式計算機,360°測距儀以及3D打印的零部件。TurtleBot3可用于SLAM、導航和集成,因此適合于家庭服務機器人。TurtleBot3可以運行SLAM(simultaneous localization and mapping)算法來構建地圖,并實現室內的運動路徑規劃和避障功能。它還可以通過筆記本電腦、手柄或基于android智能手機遠程控制。同時TurtleBot3可以集成機械手,可以通過集成像OpenManipulator這樣的機械手來抓取物體。

產品特點
開源ROS
軟件,硬件開源
小尺寸,低價格
模塊化驅動
強大的擴展性
強悍的傳感器
產品應用
機器人研究機器人技術學習平臺家庭,個人機器人開發平臺

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產品視頻

產品規格

Turtlebot3產品圖片

TurtleBot3(簡稱TB3)是繼Turtlebot2之后,又一款ROS官方打造的基于kinetic的軟硬件學習平臺,體積更小,性價比更優.

TurtleBot3是一個小型,低成本,完全可編程,基于ROS的移動機器人。它旨在用于教育,研究,產品原型和愛好應用的目的。

TurtleBot3的目標是大幅降低平臺的尺寸和價格,而不會犧牲性能,功能和質量。

由于提供了其他選項,如底盤,計算機和傳感器,TurtleBot3可以通過各種方式進行定制。

TurtleBot3意愿通過應用SBC(單板計算機),深度傳感器和3D打印的最新技術進步,成為創客運動的中心。


TurtleBot3burgerwaffle Pi,參數如下:

型號

Burger

Waffle Pi

最大運動速度

0。22 m/s

0.26 m/s

最大角速度

2.84 rad/s (162.72°/s)

1.82 rad/s (104.27°/s)

最大負載

15kg

30kg

尺寸 (L x W x H)

138 x 178 x 192mm

281 x 306 x 141mm

自重 (含控制板、電池、傳感器)

1kg

1。8kg

通過障礙高度

10 mm

預計工作時間

2.5小時

2小時

預計充電時間

2.5小時

嵌入式控制板

樹莓派 3B/3B+

控制單元

32ARM Cortex®-M7FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

激光測距儀

360°激光距離傳感器LDS-01

相機

樹莓派相機模塊 v2。1

IMU

3軸陀螺儀,3軸加速度計,3軸磁強計


Turtlebot3圖紙

相關產品:TurtleBot2

資料下載

TurtleBot3_190408_EN 1.pdf TurtleBot3 單頁.pdf

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