RB-1 BASE 室内移动平台

Robotnik移动机器人RB-1 BASE可以集成多种机械臂系统包括各类协作型机械臂及人形机器人躯干,同时还能集成多种激光测距仪,根据型号不同,测距范围可在5-60m之间不等,还能在顶部安装深度相机感知周围环境。这些传感器能够让用户安全、自由、高效的进行环境交互。移动平台包含多种应用,能够感知周围环境、无源建图导航以及通过标志点或者视觉SLAM的方式等实现室内导航定位的功能。

产品特点
支持ROS;
易于扩展;
运动稳定。
产品应用
科研教学AAL(辅助生活)室内移动平台远程控制

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产品规格

Robotnik移动机器人RB-1 BASE

Robotnik移动机器人RB-1 BASE是为一般应用而设计的室内移动机器人,可以承载不同的负载或材料,还可以集成其他部件或平台,如机器人手臂或躯干。

移动机器人RB-1 BASE可集成多种激光测距仪,工作距离为5~30~60米。RGBD传感器(华硕Xtion、Kinect One等)可安装在平台顶部,用于探测障碍物。标准配置集成了UST-20LX传感器和OrbBEC天文传感器。

移动机器人RB-1 BASE可以通过安装RGBD传感器和用于导航和定位的激光传感器两种不同的方式检测障碍物。在这两种情况下,机器人停下来,或是找到另一条路线,以避开障碍物,到达下一个路径点。

移动机器人RB-1 BASE的软件包括控制系统、基于激光的跟踪系统、导航系统和用户界面HMI(Basic)。

位置和导航组件是为适应应用程序而配置的标准包。该平台为底层控制系统提供了软件

作为所有Robotnik机器人RB-1 BASE是完全可定制的,并基于本地ROS。

移动机器人RB-1 BASE产品参数:

尺寸

500 X 500 X 251mm

自重

30Kg

载荷

50Kg

速度

1。5m/s

最大爬坡角度

4.57°

内置电脑

第四代Inter i78 Gb内存,120 Gb硬盘 )

防护等级

IP51

续航时间

10小时以上的连续运动

系统

ROS + Linux

电池

LiFePO4 30Ah@24V

电机

2 x 250W伺服电机

通信

WiFi 802。11n

接口

2 x USB, 2 x Ethernet 1 x HDMI

选配

激光雷达(多种型号),3D相机,充电站等


移动机器人RB-1 BASE图纸:

Robotnik公司的RB-1 BASE移动机器人 CAD图纸

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扩展应用RB-1智能移动抓取机器人

RB-1智能移动抓取机器人视频演示

资料下载

DATASHEET_RB-1-BASE_EN.pdf

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