RB-1 BASE 室內移動平臺

Robotnik移動機器人RB-1 BASE可以集成多種機械臂系統包括各類協作型機械臂及人形機器人軀干,同時還能集成多種激光測距儀,根據型號不同,測距范圍可在5-60m之間不等,還能在頂部安裝深度相機感知周圍環境。
這些傳感器能夠讓用戶安全、自由、高效的進行環境交互。移動平臺包含多種應用,能夠感知周圍環境、無源建圖導航以及通過標志點或者視覺SLAM的方式等實現室內導航定位的功能。

產品特點
支持ROS;
易于擴展;
運動穩定。
產品應用
科研教學AAL(輔助生活)室內移動平臺遠程控制

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產品規格

Robotnik移動機器人RB-1 BASE

Robotnik移動機器人RB-1 BASE

為一般應用而設計的室內移動機器人,可以承載不同的負載或材料,還可以集成其他部件或平臺,如機器人手臂或軀干。
移動機器人RB-1 BASE可集成多種激光測距儀,工作距離為5~30~60米。RGBD傳感器(華碩Xtion、Kinect One等)可安裝在平臺頂部,用于探測障礙物。標準配置集成了UST-20LX傳感器和OrbBEC天文傳感器。
移動機器人RB-1 BASE可以通過安裝RGBD傳感器和用于導航和定位的激光傳感器兩種不同的方式檢測障礙物。在這兩種情況下,機器人停下來,或是找到另一條路線,以避開障礙物,到達下一個路徑點。
移動機器人RB-1 BASE的軟件包括控制系統、基于激光的跟蹤系統、導航系統和用戶界面HMI(Basic)。
位置和導航組件是為適應應用程序而配置的標準包。該平臺為底層控制系統提供了軟件。
作為所有Robotnik機器人,RB-1 BASE是完全可定制的,并基于本地ROS。


Robotnik RB-1 BASE  倉儲演示:


移動機器人RB-1 BASE產品參數:

動機器人RB-1產品參數


移動機器人RB-1 BASE圖紙:

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資料下載

DATASHEET_RB-1-BASE_EN.pdf

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