RB-2 BASE 室內移動平臺

Robotnik室內移動機器人RB-2 BASE是一款緊湊型高性能室內移動平臺,擁有高達200公斤的有效載荷,可滿足物流領域的超大負載需求。
該平臺采用差速運動控制,配有萬向腳輪,可將有效載荷有效地均勻分配,從而以最小的占地面積提供最大的穩定性。移動平臺安裝有兩臺1000W伺服電機,最高速度可達1.7米/秒。它安裝了兩個用于定位,導航和避障的激光測距儀,以及用于檢測障礙物的深度相機。

產品特點

負載大;
運動平穩;
支持ROS。

產品應用
倉儲物流建筑機器人適用極端惡劣環境

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產品視頻

產品規格


RB-2 BASE產品特點:

Robotnik室內移動機器人RB-2 BASE具有高負載能力,適用于物流領域的高性能工業應用。

RB-2型底座用于負載或小車的室內運輸,重量可達200公斤。

平臺采用了差動的運動學配置,全輪投石器將有效載荷分布在各個角落,以最小的足跡提供最大的穩定性。該機器人安裝了兩個1000W的伺服馬達,提供高達1。7米/秒的線性速度。它安裝了兩個用于定位、導航和安全的激光測距儀,以及用于探測測距機外障礙物的RGBD設備。

該機器人包括一個可選的自充電基站和提升單元。

Robotnik公司的所有機器人都使用ROS軟件。


Robotnik室內移動機器人RB-2 BASE的應用:

物流,倉庫和其他物流內的應用;

機器人技術建設;

惡劣環境中的應用。


RB-2 BASE產品參數:


尺寸

990 X 623 X 390mm

自重

95Kg

載荷

200Kg

速度

1.7m/s

最大爬坡角度

11。31°

內置電腦

第七代Inter i58 Gb內存,120 Gb固態硬盤 )

防護等級

IP54

續航時間

10小時以上的連續運動

系統

ROS + Linux

電池

LiFePO4 15Ah@48V,可選:LiFePO4 30Ah@48VDC40Ah@48V

電機

2 x 1000W伺服電機

通信

WiFi 802.11n,無線電,線纜

接口

USB,Ethernet,HDMI

選配

激光雷達,3D相機,充電站,頂升單元,I/O模塊,磁導傳感器等


Robotnik-RB-2-base 03

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資料下載

DATASHEET_RB-2-BASE_EN.pdf

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