AGVS 室內移動平臺

AGVS是一種適用于室內任務的自主移動機器人。AGVS由兩個控制方向和牽引的電機驅動。該機器人有一個低輪廓底盤,使它適合在傳送帶下運動。底盤由鋁和鋼制成,裝有電池、馬達和機械傳動裝置,同時內部有一個用于升降機器人頂部的軸向電動機構。這部分機構可載重500公斤。該移動機器人安裝有兩個安全激光測距儀(后方和前方)用于檢測障礙物。該機器人配備了一個機械制動系統,在功率損失或故障時起作用。制動距離的計算取決于負載條件、速度、坡度、車輪損耗以及摩擦力。激光傳感器以最大負載和最大速度設置制動距離。機器人的運動機構允許移動平臺以最優方式來跟隨曲線運動。

產品特點
大負載
支持ROS
頂升機構
產品應用
機器人研究多機器人協作物流倉儲運輸

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