G500/G500T 室外兩棲移動平臺

G500是一款水陸兩棲移動平臺,配備了4個高扭矩的電機、高底盤、高負載、維護成本低,可輕松應對各種崎嶇的道路。G500T為4組履帶驅動,兼具G500的功能同時還能適應沼澤雪地等復雜地面環境。

產品特點
大負載;
水路兩棲;
全地形。
產品應用
機器人研究重負載應用特種機器人研究

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產品視頻

產品規格

G500移動平臺


可擴展平臺:易于集成,適應各種應用環境。

適應極端環境:4 x 4 的輪式驅動,24"G500輪胎或草皮輪胎,滑行轉向控制,低重心和兩棲能力 。

多種控制方式:遠程遙控,無線電控制,“跟隨我”系統,友好的自主移動任務程序編輯界面。

G500T移動平臺


可擴展平臺:易于集成,適應各種應用環境。
適應極端環境:12"的四履帶系統和 4 x 4 的驅動方式 ,低地面壓強適合雪地和軟地面,低重心和兩棲能力。
多種控制方式:遠程遙控,無線電控制,“跟隨我”系統,友好的自主移動任務程序編輯界面。

G500和G500T移動平臺技術參數:

型號

G500

G500T

驅動方式

輪式

履帶式

尺寸

1520x1380x850mm

2130x1520x980mm

自重

280kg

280kg

最大負載

275kg

275kg

負載面積

1217x710mm

1217x710mm

底盤高度

250mm

380mm

電池

9.6kWh

9.6kWh

爬坡角度

35°

45°

最高時速

18km/h

18km/h

安全機制

故障安全制動器,緊停按鈕

系統

開源ROS

處理器

Core i7 with 3.70GHz, 16Gb RAM

控制

Wi-Fi 802。11n,視距無線電,云端4G

接口

USB 3.0, RJ45, HDMI, 充電接口

雷達

SICK 2D laser LMS-111

GPS

UBlox neo-m8N

深度相機

Bumblebee2 BB2-08S2C-60

可選傳感器

3D LIDARVelodyne 32E,聲納

G500移動平臺圖紙:

G500T移動平臺圖紙:


資料下載

G500_G500T_180511_CH.pdf

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