Kinova Gen3機械臂

Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代機械臂的升級版,專為研究領域開發,在沿襲原有機械臂的安全性及人機交互性的優勢下,又內置視覺系統,同時提供開放式的末端接口,便于用戶搭配不同的末端執行器使用。

產品特點
支持ROS;
嵌入式視覺;
無限關節旋轉;
嵌入式控制器;
7自由度冗余控制;
全關節內置扭矩傳感器。
產品應用
科研教育機器視覺醫療手術智能輪椅服務機器人

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產品視頻

產品規格

Kinova機械臂

加拿大Kinova機器人廠商專注于助老、助殘協作機器人硬件的研發,其Gen3機械臂重量只有8.2kg,其獨特的專利傳感器技術幫助產品實現了功率和力的限制功能,通過減少機器人本身的質量和冗余設置,以輕量化來保證產品的作業安全,保證了項目應用過程中的絕對安全性要求。


助老、助殘機器人最顯著的特點是人機協作,而安全性則是人機協作的前提和基礎。Kinova機械臂具備高安全性。

Kinova機械臂組件


Kinova第三代機械臂Gen3產品特點:

1、多樣連接:
通過用多種方法連接機器人,包括繞過控制器,以1khz的閉環控制直接訪問每個單獨的執行器,滿足多種應用需求。
Kinova機械臂多樣連接


Kinova機械臂執行器


Kinova機械臂控制器

2、使用安全:
三維可視化的安全區域專為人機交互而設計,可根據需要配置安全功能,避免發生碰撞,讓您充滿信心地超越自己的身體限制。

Kinova機械臂安全性
3、接口豐富:
第三代機器人上的新接口模塊,允許與各種末端執行器、儀器和傳感器進行簡單連接。根據需求便可靈活的快速更換末端執行器。
Kinova機械臂接口
4、快速安裝:
內置ROS系統,直觀的web應用程序可以從任何桌面或移動設備連接,無需安裝軟件。僅需30分鐘即可使用和互動。

Kinova機械臂安裝
Kinova Gen3機械臂產品參數:

型號

Gen3

Gen3 Lite


自由度

7 DOF

6 DOF

6 DOF


自重

8.2 kg(含相機,不含夾爪)

7.2 kg(含相機,不含夾爪)

5。4 kg(含相機,不含夾爪)


負載

4 kg(持續負載,中等臂展)

4 kg(持續負載,中等臂展)

0.6 kg(持續負載,中等臂展)


2 kg(持續負載,全臂展)

2 kg(持續負載,全臂展)

0.5 kg(持續負載,全臂展)


工作半徑

902 mm

902 mm

760 mm


供電電壓

18 ~ 30VDC(額定24 VDC

18 ~ 30VDC(額定24 VDC

18 ~ 30VDC(額定24 VDC


平均功率

36 W

36 W

20 W


基本接口

USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O

USB,Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Digital I/O

USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi


傳感器

扭矩傳感器,電流,電壓,溫度,加速度計,陀螺儀

扭矩傳感器,電流,電壓,溫度,加速度計,陀螺儀

扭矩傳感器,電流,電壓,溫度,加速度計,陀螺儀


視覺模塊(選配)

2D: Omnivision OV5640

2D: Omnivision OV5640


3D: Intel® RealSense? Depth Module D415

3D: Intel® RealSense?Depth Module D415


API 兼容性

Windows10,Linux Ubuntu 16。04 or 18。04, ROS Kinetic or Melodic

Windows10,Linux Ubuntu 16。04 or 18。04, ROS Kinetic or Melodic

Windows10,Linux Ubuntu 16.04 or 18.04, ROS Kinetic or Melodic


末端接口

RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A

RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24 V supply @1 A

軟件

KINOVA® KORTEX ?

KINOVA® KORTEX ?

KINOVA® KORTEX ?

編程語言

C++PythonMatlab

C++PythonMatlab

C++Python

內部通信

2 x 100 Mbps Ethernet

2 x 100 Mbps Ethernet

1 x 100 Mbps Ethernet


Kinova Gen3機械臂俯視圖:

Kinova機械臂Gen3俯視圖


相關產品Kinova第二代機械臂jaco

資料下載

2020 GEN3.pdf 2020 GEN3?Lite.pdf GEN3 CH 1.01.pdf Kinova_ULW_Robots - Research_&_Education - 10 JUL 2020.pdf

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