机器人开发组件

硅步机器人为用户提供机器人整机的同时,也提供多种机器人开发组件。机器人开发组件是指在机器人研发过程中用到的传感器、驱动装置、控制元件、执行机构、检测装置等一系列组件,他们有些在整个机器人系统中执行非常重要的控制任务,有些负责感知外界信号,从而使整个机器人做出准确反馈。

HEBI X系列模块化关节

HEBI X-Series actuator

HEBI X系列模块化关节可以让工程师、研究人员、系统集成商甚至大学生能够快速、轻松地定制出任何配置的科研级机器人。这些模块化关节都装有传感器,能够进行位置、速度和灵敏的转矩控制以及三轴惯性测量。 每个模块化关...

Viper双目立体视觉

Viper

Viper是欧洲Rubedos公司推出的工业级双目立体相机,其三维视觉感知系统通过内置的NVIDIA Jetson? TX2处理器搭配用于特征点匹配的先进算法,实现了纯双目获取精准深度图像的功能。同时针对应用者提供例如跟随,物体识别等...

Haption力反馈装置

Haption

Haption是一家从法国原子能委员会脱离出来的企业,其在设计、制造和销售触觉装置方面具有专业品质,独树一帜,能满足不同的客户需求,在工业界和学术界都受到好评。 目前产品线包含Virtuose 3D Desktop, Virtuose 6D Deskt...

qb move 变刚度关节

qb move

qb move 使用模块化的设计便于用户快速搭建不同类型的机器人,变刚度的机构设计使它有别于普通的机器人关节,成为仿生的柔性机器人关节,是类人机器人及协作型机器人研究中使用的重要模块

Dynamixel 舵机

Dynamixel

Dynamixel数字舵机是一种智能执行机构系统模块,可以作为机器人或机械结构上的一个自由度关节。Dynamixel数字舵机是一种高性能智能执行器,具有完全集成的直流电机,减速器,控制器等。当所有执行器接入同一网络后,执行器状。。。

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