机械臂

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。同时其独特的动力学控制特性和方案,以及近年来柔性机械臂、协作机械臂等新型机械臂的发展,又使其成为科研领域的热点之一。

Franka Emika 七轴协作机械臂

Franka Emika

德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人,曾获得德国科技创新奖。 它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以...

Kinova Gen3机械臂

Gen3 Ultra lightweight robot

Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,同时提供开放式的末端接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。

Kinova jaco机械臂

Jaco Ultra lightweight robot

Jaco2 作为加拿大Kinova公司的第二代轻量级机械臂,已经广泛应用于科研教育以及康复医疗等多个领域,其设计非常轻巧便捷,内置的控制器方便用户轻松控制机械臂,同时得益于全关节内置的扭矩传感器,使其拥有良好的安全性及。。。

Cobotta 协作机械臂

Cobotta

Cobotta是日本电装(DENSO)推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研究已经长达50年。Cobotta的人机友好性,紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂,并无需专业...

KUKA LBR iiwa/med机械臂

KUKA LBR iiwa/med

 LBR iiwa 系列是第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求。。。

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