移动平台

移动平台是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。硅步机器人提供包括轮式、履带式在内的多种类型移动平台,同时有室内平台和室外平台可供选择,可应用于科研、工业、服务业、特种行业等。

RIA R100 自研室外移动平台

RIA R100

RIA R100 是硅步机器人自主研发的一款多地形的移动机器人。 RIA R100是一款中型移动机器人研发平台,专为室内及室外各种运行环境设计。其强大的驱动系统,越野式的车轮和高底盘的整体设计使得RIA R100可以适应各类极端环...

RIA E100 自研室内移动平台

RIA E100

RIA E100是硅步机器人推出的一款用于学习ROS的移动机器人。它在满足ROS移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性,是一款学习和应用都能应付自如的移动机器人。 RIA E100的硬件主要是铝合金结构,性能强悍的电机可以...

Summit-XL系列移动平台

Summit-XL系列

Summit-XL系列移动机器人包括Summit-XL、Summit-XL HL、Summit-XL Steel三款高移动性,低成本的中型移动机器人平台,能够应用于室内外各种复杂地形。 Summit-XL系列移动平台独特的机械结构使其性能相当于具有高强度的铝制...

Turtlebot2

Turtlebot2

Turtlebot2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台,是Turtlebot系列中的第二代产品。其操作简单、可扩展性强,既能满足科研机构的研发需要,亦可为机器人技术爱好者提供一个强大的机器人应用开发...

Turtlebot3

Turtlebot3

Turtlebot3是Turtlebot系列中的第三代产品,它在二代的基础之上做了一些改进,并开发了一些新功能,以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动,是一款小型的、可编程的、基于R。。。

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