手術導航機器人系統

手術導航機器人已經在臨床中普遍使用,它在定位的精準度和運動的穩定性等方面遠優于普通的人工手術,因此其輔助定位的能力使用已經成為現代醫學技術的一大發展方向。硅步推出的手術導航機器人系統解決方案可導航算法的研究提供了軟硬件平臺,適用于各類醫學院和研究所的學習研究。其核心主要由機械臂,光學定位儀及相關軟件組成。

application應用領域

手術導航系統研究

手術機器人研究

各類臨床手術輔助定位

Hardware硬件組成
Staubli TX2-60 系列六軸協作機械臂 KUKA LBR med 系列七軸協作機械臂 穩定性好,精度高,ROS驅動支持
NDI Polaris 系列光學定位儀 專注于三維測量領域,精度高,應用廣泛
Gaitech C3D 人體仿真建模軟件 自主開發軟件,完全開源,支持二次開發

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