Gaitech BCI-ROS 腦機接口系統

由硅步機器人開發的 ROS 腦電控制系統實現了在ROS環境下使用腦電控制機器人運動。方案提供整套軟硬件開發平臺,主要用于腦電控制算法的開發研究。主要由一個頭戴式腦電采集器來獲取實時腦電數據,通過硅步自主開發的腦電處理軟件 Gaitech BCI 進行信號的降噪放大,分析轉化成控制指令,最終控制機器人(TIAGo)進行運動。

application應用領域

人體腦電研究

頭戴式腦電采集器干式電極,快速設置,簡單易用

腦電信號分析

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遠程控制

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人機交互

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虛擬現實

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Hardware硬件組成
腦電采集: Avertus H10C 頭戴式腦電采集器 干式電極,快速設置,簡單易用 信號處理軟件:
Gaitech BCI 信號處理軟件 自主開發軟件,基于ROS,可自定義信號處理算法
執行機構: Gaitech BCI 人體仿真建模軟件 綜合性移動機器人,能完成如移動抓取等復雜任務
服務熱線
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