3D视觉抓取系统

硅步结合在ROS领域多年的开发经验以及在多个集成项目中的实践经验,推出整套基于ROS的视觉抓取解决方案。 视觉抓取的方案中硬件主要包括机械臂,机械手,深度相机这三个主要部分,鉴于实际应用中客户对于机械臂整体移动的。。。

手术导航机器人系统

手术导航机器人已经在临床中普遍使用,它在定位的精准度和运动的稳定性等方面远优于普通的人工手术,因此其辅助定位的能力使用已经成为现代医学技术的一大发展方向。硅步推出的手术导航机器人系统解决方案可导航算法的研...

Gaitech BCI-ROS 脑机接口系统

由硅步机器人开发的 ROS 脑电控制系统实现了在ROS环境下使用脑电控制机器人运动。方案提供整套软硬件开发平台,主要用于脑电控制算法的开发研究。主要由一个头戴式脑电采集器来获取实时脑电数据,通过硅步自主开发的脑电...

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