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 产品参数:

 

机械臂
自由度
7
负载
3 kg
自重
约18 kg
工作半径
855 mm
末端速度
2 m/s
关节范围
A1: -166°~166°,A2: -101°~101°,
A3: -166°~166°,A4: -176°~-4°,
A5: -166°~166°,A6: -1°~215°,
A7: -166°~166°
重复定位精度
±0.1 mm(ISO 9283)
灵敏度
7轴均内置扭矩传感器
通讯
TCP/IP
控制器
尺寸
355 x 483 x 89 mm
电源电压
100~240 VAC
功耗
约300W(平均)/600W(峰值)
自重
约7 kg
通讯
TCP/IP
夹爪
平行夹爪
手指可替换
70N(持续)/140N(峰值)
自重
约0.7 kg
行程
80 mm
速度
单指50 mm/s
控制系统
API
FCI(支持ROS/C++)+ research app包
扩展
传感器
指尖触觉、相机

 

产品特点

l  支持ROS: 提供FCI作为ROS的接口,同时它也是MoveIt! 教程中使用的指定机械臂,满足ROSMoveIt! 的使用

l  七轴均内置扭矩传感器:七自由度的设计可以使它如人手臂一样灵活,同时各个关机均内置扭矩传感器,可实时反馈高质量扭矩信号,并进行扭矩控制。

l  高精度高性能0。1毫米级的重复定位精度,3公斤负载的七自由度机械臂,末端速度可达2m/s

l  优秀的人机交互界面:拥有简单易用的编程系统,无需专业知识即可轻松部署各种任务,同时提供丰富的app软件包,并支持移动设备控制机械臂

 

应用领域

       科研教育

       3C电子

      人机交互

      运动控制

 

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