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KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot
KINOVA®Gen3 超轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,并提供开放式的末端连接接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。
 
自由度
7 DOF
自重
8.3 kg(含相机,不含夹爪)
负载
4 kg(持续负载,中等臂展)
4.5 kg(峰值负载,全臂展)
1.1 kg(持续负载,全臂展)
工作半径
902 mm
供电电压
18 ~ 30VDC(额定24 VDC)
平均功率
45 W
通信方式
Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
传感器
七关节扭矩传感器,电流,电压,温度,IMU等
视觉模块
2D: Omnivision OV5640
3D: Intel® RealSense™ Depth Module D410
API
KINOVA® KORTEX™ API;KINOVA®KORTEX™网页应用;
MATLAB® &SIMULINK®;ROS
末端接口
Kinova内部接口,RS-485,20 pin扩展接口
推荐夹爪
Robotiq两指夹持器
 
产品优势
支持ROS
嵌入式视觉
无限关节旋转
嵌入式控制器
7自由度冗余控制
全关节内置扭矩传感器
 
应用领域
科研教育
机器视觉
医疗手术
智能轮椅
服务机器人

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