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RIA E100技术参数
RIA E100开放式移动机器人平台
RIA E100是硅步机器人推出的一款用于学习ROS的移动平台。相比于Turtlebot2/3,它在满足ROS移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性,是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。
 RIA E100的硬件主要是铝合金结构,性能强悍的电机可以使其承受最大50kg的负载,基础版内置的ODROID XU4嵌入式单板计算机,可以流畅运行ROS机器人操作系统,能满足大多实验和应用项目的计算需要。同时如需更高的计算性能,用户可以选择高级版(Intel i5处理器)或自由对计算单元进行替换和升级。内置的E100导航包,可以使其在障碍物之间灵活移动,同时还能不断改进和完善内部地图。E100还支持云端控制和协同控制,接入相同网络后可以进行相互连接共享传感器数据。大容量的锂电池可以保证长时间的工作,还能满足外部硬件的供电需求。
 
 
高级版
基础版
机械参数
外形尺寸
480 x 454 x 330 mm
自重
20 kg
负载
50 kg
扩展尺寸
364 x 480 mm
底盘高度
72 mm
最大速度
2 m/s
最大爬坡角
30°
驱动方式
300W x 2,两轮差速
工作环境
-10~+40℃,室内
系统参数
电源接口
24V/5A, 12V/5A, 5V/5A
系统
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + demo
IMU
Pixhawk
CPU
i5六核,2.8GHz最高睿频4 GHz(8GB RAM,120 GB SSD)
ODROID XU4嵌入式单板计算机(2GB RAM,32GB ROM)
电池
24V 7.5Ah 锂电池
工作时间
4 h
传感器
2D雷达
RPLiadar – A2M8 – R4
深度相机
Orbbec Astra
标准配件
手柄
罗技F710
 
产品特点
l   开源ROS
l   铝合金结构
l   小尺寸适合室内
l   模块化驱动
 
应用领域
l   机器人教学
l   ROS学习平台
l   家庭,个人机器人开发平台
 
DEMO :
1.     远程控制:使用远程电脑或手柄,控制机器人
2.     建图导航:利用2D激光雷达进行室内无源建图导航,并实现动态避障
 
教程资源:
 edu.gaitech.hk

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