小型,靈活,易于編程——來自DENSO的桌面級協作機械臂Cobotta

發布日期:2019-05-28

Cobotta是日本電裝(DENSO)推出的一款桌面級協作機械臂,電裝為了提高內部工廠的自動化程度,從事機器人的研究已經長達50年。Cobotta的人機友好性,緊湊性及便捷性設計允許用戶在任何地方快速便捷地部署機械臂,并無需專業人員即可設置自動任務。

Cobotta手臂具有以下特性:
安全性設計:按照協作臂標準設計,獨特的曲線,圓滑輪廓,沒有鋒利的邊緣,符合人機工程學。各關節處傳感器可以持續反饋速度和扭矩。
便捷式機身:機械臂本體重量約為4kg,便于快速便捷安裝部署,并提供了500g的負載能力。內部集成控制器不僅減少了布線,而且易于與其他設備進行集成控制,標配ORiN系統。
易于編程:提供一鍵示教模式按鈕和一個易于編程的GUI界面,同時支持安裝PoE相機。
開放平臺:提供Cobotta控制API,同時支持ROS。

拿到Cobotta樣機后,我們也做了一些有趣的嘗試,比如集成了RealSense相機,同時把手臂集成到我們的移動平臺RIA E100上來開發一些好玩的DEMO。
自2010年開始,桌面級機械臂的發展呈現非常快速地增長,甚至已經開始替代傳統的一些教育類工業機械臂。相對于傳統機械臂,Cobotta桌面級協作機械臂的整體設計緊湊、輕量化,考究的硬件設計、制造和人性化的軟件使得用戶有很好的體驗感,又因為支持開源ROS系統,從而大幅降低了科研工作者以及學生利用Cobotta做開發的難度。
“小白”Cobotta現在硅步辦公室兢兢業業地執行自己的任務,歡迎感興趣的老師、朋友們來參觀。


點擊該鏈接,直達Cobotta桌面級協作機械臂頁面了解更多。


服務熱線
利来彩票开户 大通彩票官网 2019挂机网赚 凤凰平台app下载 网赚兼职平台 云端网赚是真假 北京赛车怎么玩 南方彩票 868彩票 网赚论坛