協作機器人的明星—Franka Emika七自由度機械臂

發布日期:2019-03-01

Franka同時兼顧研究與應用,為了應對研究需要,它提供開源接口(FCI),用戶可通過 C++ 和 ROS 進行編程。而為了方便使用,其內置的機器人控制系統可以通過手機APP或Web頁面進行操作,且不要求掌握任何編程技巧。此外,該系統靈敏度高,針對大多數重復且單調的操作,如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝,率先實現了完全自動化。

是什么使得Panda機械臂如此優秀?它有如下幾個特性:


Panda機械臂除了在硬件設計上秉承德國人一貫的嚴謹風格外,其軟件對硬件和對開發者的配合和支持也十分優秀。

FCI:Franka Control Interface(FCI)提供了用戶與機器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機器人的當前狀態,同時可通過以太網連接的外部工作站直接控制機器人。


Research app:Research app包是模塊化的機器人應用程序,每個程序代表機器人任務的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應用程序進行參數化,以形成整個自動化任務。當在桌面中選擇時,每個應用程序都會打開一個菜單,以交互的方式引導用戶完成整個流程。


協作機器人從誕生開始,就顛覆了人們對傳統機器人的認知,而具有七個自由度,同時每個關節都有力反饋性能的Franka Emika Panda機械臂,又使其成為協作機器人中的佼佼者。

硅步機器人為您提供Franka Emika Panda機器人,以及配套方案,助您在相關領域的科研如虎添翼。請聯系我們,獲得第一手信息!

點擊這里,直達Franka Emika 七自由度機械臂頁面了解更多。


服務熱線
互联网赚钱方法 2019最好的网赚项目 网赚兼职项目 网赚平台有真实的吗 e畅家园网赚 1688网赚联盟 2019年最新网赚方法 网赚好一点的平台 新疆喜乐彩走势图 投票网赚